DIY 藍牙搖桿：用 ESP32 D1 R32 打造一支真正無線的遊戲控制器（系列首部曲）

本文是「打造一台無線遙控車」系列的第一篇。在動手做遙控車之前,我們需要先有一支可靠的無線搖桿——這篇就是從零開始,教你怎麼把市售的搖桿擴展板,改造成一支真正用藍牙連線的控制器。

📂 完整韌體原始碼已公開於 GitHub：ai-e2d/JoyStick

前言

如果你曾經買過 Arduino 的搖桿擴展板（Joystick Shield），應該知道它原本是設計給有線的 UNO 板用的。但當我們想把它升級成無線控制器，搭配 ESP32 D1 R32 Type-C 開發板 使用時，卻會遇到一個很多人踩過的坑：搖桿一接上去，藍牙就不能用了。

這篇文章會帶你一步步解決這個問題，最後做出一支可以直接被手機、電腦、模擬器當成「藍牙遊戲控制器」辨識的搖桿——而這支搖桿，正是下一篇「無線遙控車」的核心控制裝置。

為什麼搖桿一接上去，藍牙就壞了？

遊戲搖桿擴展板 的類比搖桿，原始設計是接在 A0（X 軸）、A1（Y 軸）。如果直接套用在 ESP32 D1 R32 上，這兩隻腳剛好對應到 IO-02、IO-04。

問題就出在這裡：ESP32 內部把類比輸入分成兩組硬體——ADC1（GPIO32–39）跟 ADC2（GPIO0、2、4、12–15、25–27）。ADC2 這組硬體，其實是跟無線通訊子系統（Wi-Fi / 藍牙共用同一套 2.4GHz RF 前端）共用資源的。一旦韌體啟用藍牙，RF 子系統就會搶占 ADC2，搖桿的類比訊號自然讀不到、甚至直接卡死。

解法很單純：把搖桿的 X/Y 軸，從 ADC2 改接到 ADC1。

動手改：把 X/Y 軸搬到 GPIO34 / GPIO35

實測把搖桿訊號線從原本的 A0/A1，改焊到 GPIO35（X 軸）、GPIO34（Y 軸）——這兩隻腳都在 ADC1 範圍內，改完之後藍牙跟搖桿類比訊號就能同時穩定運作。

因為這個修改沒辦法靠軟體解決，只能動手改板子，所以我們也推出了「手工改造版 — 遊戲搖桿擴展板」這款商品（與原版併入同一個可變商品頁面，選「手工改造版」規格即可），買了直接是已經處理好 ADC1 接腳的版本，不需要自己拆機焊接。

材料清單