本文是「打造一台無線遙控車」系列的第一篇。在動手做遙控車之前,我們需要先有一支可靠的無線搖桿——這篇就是從零開始,教你怎麼把市售的搖桿擴展板,改造成一支真正用藍牙連線的控制器。
📂 完整韌體原始碼已公開於 GitHub：ai-e2d/JoyStick
前言
如果你曾經買過 Arduino 的搖桿擴展板（Joystick Shield），應該知道它原本是設計給有線的 UNO 板用的。但當我們想把它升級成無線控制器，搭配 ESP32 D1 R32 Type-C 開發板 使用時，卻會遇到一個很多人踩過的坑：搖桿一接上去，藍牙就不能用了。
這篇文章會帶你一步步解決這個問題，最後做出一支可以直接被手機、電腦、模擬器當成「藍牙遊戲控制器」辨識的搖桿——而這支搖桿，正是下一篇「無線遙控車」的核心控制裝置。