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DIY 藍牙搖桿：用 ESP32 D1 R32 打造一支真正無線的遊戲控制器（系列首部曲）

ESP32 藍牙搖桿自制成品，搖桿連接智慧電視玩警車追逐遊戲

本文是「打造一台無線遙控車」系列的第一篇。在動手做遙控車之前,我們需要先有一支可靠的無線搖桿——這篇就是從零開始,教你怎麼把市售的搖桿擴展板,改造成一支真正用藍牙連線的控制器。

📂 完整韌體原始碼已公開於 GitHub:ai-e2d/JoyStick

前言

如果你曾經買過 Arduino 的搖桿擴展板(Joystick Shield),應該知道它原本是設計給有線的 UNO 板用的。但當我們想把它升級成無線控制器,搭配 ESP32 D1 R32 Type-C 開發板 使用時,卻會遇到一個很多人踩過的坑:搖桿一接上去,藍牙就不能用了。

遊戲搖桿擴展板原始外觀

這篇文章會帶你一步步解決這個問題,最後做出一支可以直接被手機、電腦、模擬器當成「藍牙遊戲控制器」辨識的搖桿——而這支搖桿,正是下一篇「無線遙控車」的核心控制裝置。

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做好3D 列印,接下來印一台CNC 雕刻機來玩吧!

自製CNC雕刻機教學 Cyclone PCB Factory成品

自製CNC雕刻機教學其實比想象中簡單：只要有 3D 列印機，就能自己列印 Cyclone PCB Factory 的零件，搭配 Arduino 與 GRBL 組裝成一台小型雕刻機。有 3D列印真的很方便，要自己 Make 一台自己3D printer 並不困難，又是開源的資訊及廣大的網路社團，最主要的是可以自己自由修改~~如綱路流傳的 Open Source is Free.開源是可以給你想要的自由…但不是免費,因為我投資了也不少,還好不貴…怕只是會一直燒下去…難怪會有人說自由是可貴的。

Cyclone PCB Factory – RepRapWiki

Cyclone PCB Factory 到底有何媚力讓我想要做一台來玩，因為機構可以用3D printer 列印又是開放式硬體設計，提供OpenSCAD 資料，讓MAKER可以修改尺寸規格，而且利用Arduino UNO 來做控制器，開源電路GRBL 利用Arduino 來操控X,Y,Z 及主軸轉速，符合標準的G代碼，沒有任何測試上的疑慮。

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