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DIY 藍牙搖桿：用 ESP32 D1 R32 打造一支真正無線的遊戲控制器（系列首部曲）

本文是「打造一台無線遙控車」系列的第一篇。在動手做遙控車之前,我們需要先有一支可靠的無線搖桿——這篇就是從零開始,教你怎麼把市售的搖桿擴展板,改造成一支真正用藍牙連線的控制器。
📂 完整韌體原始碼已公開於 GitHub：ai-e2d/JoyStick

如果你曾經買過 Arduino 的搖桿擴展板（Joystick Shield），應該知道它原本是設計給有線的 UNO 板用的。但當我們想把它升級成無線控制器，搭配 ESP32 D1 R32 Type-C 開發板使用時，卻會遇到一個很多人踩過的坑：搖桿一接上去，藍牙就不能用了。

這篇文章會帶你一步步解決這個問題，最後做出一支可以直接被手機、電腦、模擬器當成「藍牙遊戲控制器」辨識的搖桿——而這支搖桿，正是下一篇「無線遙控車」的核心控制裝置。

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材料與參數自由選，噴嘴尺寸更是同業少見：材料可選 PLA、PETG、ABS、PC、PA6-GF、TPU95，並可自選顏色、層高、填充率；噴嘴尺寸也能自訂調整，這是其他競爭對手普遍沒有提供的彈性。

下圖是完整流程示意：

這次的修改重點，是將 bCNC 的 Canvas 移植到 OpenGL，讓 3D 視窗能以更直覺的方式呈現。對於需要反覆確認刀路走向、工件外形、深度變化或加工範圍的使用者來說，自由旋轉視角可以減少切換檢視角度的成本，也更方便從不同方向檢查細節。

不過，這項功能的目的在於改善檢視體驗，不是改變 bCNC 的核心加工邏輯。它仍屬於視圖層的強化，因此實際效果會受到硬體、作業系統、圖形驅動與 bCNC 版本狀態影響。