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這次的修改重點，是將 bCNC 的 Canvas 移植到 OpenGL，讓 3D 視窗能以更直覺的方式呈現。對於需要反覆確認刀路走向、工件外形、深度變化或加工範圍的使用者來說，自由旋轉視角可以減少切換檢視角度的成本，也更方便從不同方向檢查細節。
不過，這項功能的目的在於改善檢視體驗，不是改變 bCNC 的核心加工邏輯。它仍屬於視圖層的強化，因此實際效果會受到硬體、作業系統、圖形驅動與 bCNC 版本狀態影響。
閱讀全文〈提升3D視圖檢視效率：bCNC的OpenGL應用〉
適用範圍：以 Grbl 1.1 指令集合為基礎，並補充 grblHAL 常見擴充（例如：G43.1、G65/巨集、部分循環/車削循環等）。
注意：grblHAL 的 **實際可用 G/M 指令會依建置選項（Web Builder / config）、控制板驅動、外掛（spindle/coolant/tool changer 等）**而不同。若你發現某些碼在你的機器上回 error，多半是「未啟用」或「該外掛未載入」。
| 指令 | 名稱/用途 | 重點說明/常見用法 |
|---|---|---|
| G0 | 快速定位（Rapid） | 不受進給 F 影響（由機台最大速/設定限制）。 |
| G1 | 直線插補 | G1 X.. Y.. Z.. F..，F 為進給。 |
| G2 / G3 | 圓弧插補（CW/CCW） | 依平面（G17/18/19）解讀；IJK 或 R 依設定/模式。 |
| G4 | 停留（Dwell） | 常見：G4 P1.5（秒）。 |
| G5 / G5.1 | 曲線插補（樣條/樣條近似） | 視建置是否啟用（部分機型不支援）。 |
| G33 | 螺紋/同步進給（Threading） | 通常需主軸同步/編碼器支援；依外掛/硬體而定。 |
| G38.2 | 探測（觸發成功才算成功） | 失敗通常會報錯/中止（依設定）。 |
| G38.3 | 探測（可失敗不報錯） | 常用於「找邊/找表面」允許沒觸發的情境。 |
| G38.4 | 反向探測（失敗才算成功） | 用於反向偵測邏輯。 |
| G38.5 | 反向探測（可失敗不報錯） | 與 G38.4 類似但容錯。 |
| G73 / G75 / G76 | 循環/車削循環（依建置） | 常見於車床/循環加工擴充；若你是銑床韌體可能未啟用。 |
| G80–G89 | 固定循環（Canned cycles，依建置） | 例如鑽孔/擴孔/攻牙循環；是否可用取決於 RS274/NGC 功能啟用。 |
提示：圓弧/探測/固定循環最常見的「不動」原因是：平面/距離模式/單位或 IJK 模式不一致，或探針輸入未設定。
閱讀全文〈🧭 grblHAL G/M 指令摘要與用途說明〉
有3D列印真的很方便，要自己 Make 一台自己3D printer 並不困難，又是開源的資訊及廣大的網路社團，最主要的是可以自己自由修改~~如綱路流傳的 Open Source is Free.開源是可以給你想要的自由…但不是免費,因為我投資了也不少,還好不貴…怕只是會一直燒下去…難怪會有人說自由是可貴的。
Cyclone PCB Factory – RepRapWiki
Cyclone PCB Factory 到底有何媚力讓我想要做一台來玩，因為機構可以用3D printer 列印又是開放式硬體設計，提供OpenSCAD 資料，讓MAKER可以修改尺寸規格，而且利用Arduino UNO 來做控制器，開源電路GRBL 利用Arduino 來操控X,Y,Z 及主軸轉速，符合標準的G代碼，沒有任何測試上的疑慮。
使用四爪釘螺母和螺絲釘製作一套新的夾具
解鎖3D列印無限可能!
歳月靜好
