描述
步進電機（Stepper motor; Step motor）是直流無刷電機的一種，為具有如齒輪狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉子，可藉由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉動的電機。
步進電機的特徵是採用開迴路控制（Open-loop control）處理，不需要運轉量檢知器（sensor）或編碼器，且切換電流觸發器的是脈沖信號，不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，所以步進電機可正確地依比例追隨脈沖信號而轉動，因此就能達成精確的位置和速度控制，且穩定性佳。
| 42型步進馬達 NEMA 17 規格書(Electrical Specifiation) | |||
| 步距角 | STEP ANGLE | 1.8 | °/STEP |
| 相電壓 | RATED VOLTATGE | 4.16 | V |
| 相電流 | CURRENT | 1.3 | A/PHASE |
| 相電阻 | RESISTANCE | 3.2 | A/PHASE |
| 相電感 | INDUCTANC | 5.5 | A/PHASE |
| 靜力矩 | HOLDING TORAUE | 52 | N.cm |
| 定位力矩 | DETENT TORQUE | 2.6 | N.cm |
| 轉動慣量 | ROTOR INERTIA | 6.8 | g.cm |
| 機身長度 | MOTOR LENTH | 48 | mm |
| 引線數 | LEAD WIRE | 4 | |
| 引線 | WIRE | 插線式 | |
| 機身 | Body | 電泳黑 | |
| 軸徑 | Shaft diameter | 5 | mm |
| 重量 | MOTOR WEIGHT | 350 | g |
