grblHAL  G/M 指令摘要與用途說明

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🗂️ 目錄


🧩 G 指令(G-codes)

🚀 1) 運動與插補

指令名稱/用途重點說明/常見用法
G0快速定位(Rapid)不受進給 F 影響(由機台最大速/設定限制)。
G1直線插補G1 X.. Y.. Z.. F..,F 為進給。
G2 / G3圓弧插補(CW/CCW)依平面(G17/18/19)解讀;IJK 或 R 依設定/模式。
G4停留(Dwell)常見:G4 P1.5(秒)。
G5 / G5.1曲線插補(樣條/樣條近似)視建置是否啟用(部分機型不支援)。
G33螺紋/同步進給(Threading)通常需主軸同步/編碼器支援;依外掛/硬體而定。
G38.2探測(觸發成功才算成功)失敗通常會報錯/中止(依設定)。
G38.3探測(可失敗不報錯)常用於「找邊/找表面」允許沒觸發的情境。
G38.4反向探測(失敗才算成功)用於反向偵測邏輯。
G38.5反向探測(可失敗不報錯)與 G38.4 類似但容錯。
G73 / G75 / G76循環/車削循環(依建置)常見於車床/循環加工擴充;若你是銑床韌體可能未啟用。
G80–G89固定循環(Canned cycles,依建置)例如鑽孔/擴孔/攻牙循環;是否可用取決於 RS274/NGC 功能啟用。

提示:圓弧/探測/固定循環最常見的「不動」原因是:平面/距離模式/單位或 IJK 模式不一致,或探針輸入未設定。

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