這篇記錄我如何用 3D 列印的車體、ESP32 與自己雕刻的 PCB，從零打造一台無線遙控車：從麵包板驗證、KiCAD 畫電路板、pcb2gcode 轉 G-code，到用 Storm PCB 雕刻機刻出雙面板、焊接組裝，最後搭配藍牙搖桿實際遙控。
緣起：從有線遙控車說起
記得國小五年級，靠著擺攤，買了人生第一台有線遙控車，沒多久就被自己拆開研究，發現主要有兩顆馬達，一個控制前後，另一個控制左右，加上幾片電路板，就這樣開啟了我的飛馳人生。接著上了國中，大堂哥買了一台DIY的無線遙控賽車給我組裝，是那種車子跟遙控器要分開買的四輪驅動，記得兩天就將四輪驅動的車殼組裝好，大堂哥苦笑著說，下個月才能繼續，因為薪水已花了大半。如今那台很貴的四輪驅動遙控車，早已不知道飛馳到哪裡去了！
因為 3D 列印機的普及，加上電子模組這麼方便，要打造一台無線遙控車，似乎已經不需要那麼昂貴了。因緣際會得到一張優惠券，沒想到居然可以從網站直接下載車型檔案，這款車非常有特色：四輪驅動車比例 1:16，車長約 29.5 cm，可開啟車門、引擎蓋，可收折車頂架，並具備懸吊功能與後輪轉向；尤其是組裝說明寫得相當清楚。若你們想進一步了解，可以直接去他們的官方網站：3dsets.com
同樣地，我等不及把他們提供的檔案下載下來，讓所有 3D 列印機全員動起來，隔天就把車子組好了。唉！又是一台沒有遙控器的傢伙。
