L9110S 雙通道直流電機驅動模組 兩路步進電機驅動板

描述

L9110S 馬達驅動模組——雙通道直流電機/步進電機驅動方案

L9110S 馬達驅動模組是小型機器人、車型專案中最常見的驅動方案之一，尺寸小巧、成本低廉，適合搭配 Arduino、ESP32 等微控制器使用。若想查閱 L9110S 晶片官方 datasheet，可參考 L9110 系列晶片規格資料；若想看看其他驅動模組，歡迎瀏覽本店「馬達驅動模組」商品分類。

L9110S 馬達驅動模組 產品介紹

L9110S 直流電機驅動板, 板載2個L9110S馬達控制晶片,  模組可以同時驅動2個直流電機或1個4線2相式步進電機, 模組輸入電壓：2.5-12V , 每通道具有800mA連續電流輸出能力。

• L9110 L9110S Motor Driver Module
• Module power supply voltage: 2.5-12 v 0.8A maximum working current
• Can drive two dc motors at the same time, OR 1pcs 4 line 2 type stepping motor
• PCB size: 2.8 cm * 2.1 cm

模組描述

• 雙L9110S晶片的馬達驅動
• 模組供電電壓：2.5-12V
• 適合的馬達範圍：馬達工作電壓2.5v-12V之間，最大工作電流0.8A
• 可以同時驅動2個直流馬達，或者1個4線2相式步進馬達
• PCB板尺寸：2.8cm*2.1cm
• 固定安裝孔，直徑：3mm

模組 IO 說明

6P黑色端子說明

1. VCC : 2.5V-12V
2. GND : GND
3. IA1 : 單晶片 IO
4. IB1 : 單晶片 IO
5. IA2 : 單晶片 IO
6. IB2 : 單晶片 IO

4P綠色端子說明

1. OA1 OB1 接直流馬達2個接點，無方向性
2. OA2 OB2 接直流馬達2個接點，無方向性

 模組使用說明

• 接通VCC，GND 模組電源指示燈亮
• IA1 輸入 H，IA1 輸入 L，【OA1 OB1】馬達正轉；
• IA1 輸入 L，IA1 輸入 H，【OA1 OB1】馬達反轉；
• IA2 輸入 H，IA2 輸入 L，【OA2 OB2】馬達正轉；
• IA2 輸入 L，IA2 輸入 H，【OA2 OB2】馬達反轉；

適用場景

• 小型兩輪/四輪遙控車、小型機器人驅動
• 搭配 Arduino、ESP32 實現電機正反轉控制實驗
• 4線2相式小型步進馬達控制專案
• 教學用電機驅動原理實作

常見問題

Q：可以直接使用 Arduino 數位輸出控制嗎？
A：可以，IA1/IB1/IA2/IB2 可直接接至 Arduino 數位輸出脚，透過高低電平組合控制馬達方向。

Q：可以控制轉速嗎？
A：搭配 PWM 輸出至 IA/IB 接腳，可實現馬達轉速控制。

Q：可以驅動多大功率的馬達？
A：每通道最大連續電流為 800mA，適用於小型直流馬達，若需驅動大功率馬達建議改用專用驅動模組。